Родился в 1934 году в Самаре. В 1960 закончил Драматическую студию при Куйбышевском академическом театре им. М. Горького. С 1960 по 1963 работал в Драматическом театре им. М. Горького и Театре юного зрителя в Куйбышеве (Самара). С 1963 года работает в Сызранском драматическом театре им. А. Толстого.

В течение 25 лет руководил молодежным народным театром «Ровесник». За время работы в Сызрани сыграл множество ролей, в том числе:  Гофмаршал фон Кальб («Коварство и любовь» Ф. Шиллер), Андрей Прозоров («Три сестры» А. Чехов), Маргаритов («Поздняя любовь» А. Островский), Васька («Печка на колесе» Н. Семенов), Шмага («Без вины виноватые» А. Островский), Князь Серпуховский («Любовь - книга золотая» А. Толстой), Наум Ниссенбаум («Палоумыч» С. Ласкин), Академик Воронцов («Так и будет» К. Симонов), Абрам Желтухин («Касатка» А.. Толстой), Старцев («И наступили сумерки» А. Дударев) и др.

Борис Карыгин более 25 лет руководил детским народным театром «Ровесник». Является членом союза театральных деятелей России.
Награждён знаками Министерства культуры СССР «Отличник культурного шефства над селом», «За отличную работу».
В 1998 году Указом Президента РФ присвоено Почетное звание «Заслуженный артист Российской Федерации».
В 2002 году присуждена премия им.Е.Н.Юрковского за верность театру и высокое профессиональное мастерство.
В 2003 и 2007гг. – присуждены премии в номинации «Лучшая мужская роль».
В 2006 году награжден дипломом Лауреата городской премии «При-знание» в номинации «Театральное дело».
В октябре 2009 года Карыгин Борис Романович отметил свой юбилей, 75-летие.

Борис Карыгин: "Мое знакомство с Сызранью началось в 1946 году, я приехал в гости к родным на летние каникулы. Помню булыжную мостовую улицы Советской. Очень хорошо помню старый театр на углу улиц Победы и Советской - я ходил туда смотреть спектакли, но никогда не думал, что этот театр будет моим родным творческим домом на всю жизнь.

Сыграно множество ролей и маленьких, и больших, и просто «кушать подано». Какую бы роль ни играл, испытывал всегда волнение и трепет перед прекрасным, добрым и строгим сызранским зрителем.

Каждый актер ищет свой театр, своего режиссера, мечется, переезжает из города в город. Сызранскпй театр - это мой театр, который я люблю. Есть «мой» режиссер, «мои» партнеры. Творческая атмосфера театра, любовь зрителей делают сценическую жизнь прекрасной. Руки доброты, протянутые коллегами, держат тебя на творческом плаву".

Умер Карыгин Борис Романович во время репетиции в Сызранском театре 31 января 2012 г.